uds诊断代码怎么搞定?

发布网友 发布时间：2024-10-23 22:08

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热心网友 时间：2024-10-23 23:57

UDS全称为Unified Diagnostic Services，是ISO-14229系列标准定义的一种统一诊断服务，用于诊断通信过程中的请求和响应格式。在诊断仪与ECU之间，诊断仪通过发送诊断请求，ECU回应诊断响应来实现诊断功能。

常用的诊断服务包括：DiagnosticSessionControl（10服务）、SecurityAccess（27服务）、CommunicationControl（28服务）、ClearDiagnosticInformation（14服务）、ControlDTCSetting（85服务）以及ReadDTCInformation（19服务）。

10服务的主要功能是ECU诊断状态控制，其中常用sub-function有：defaultSession（ECU上电后默认状态）、ProgrammingSession（用于软件刷写的一系列诊断服务）、extendedDiagnosticSession（可执行较多诊断服务）。

27服务为安全访问服务，用于执行更高安全级别的诊断服务，需要通过简单的身份验证过程。此过程包括：诊断仪请求“请求种子”，ECU发送“反馈关键字”，诊断仪根据反馈关键字和本地密码计算出“Key”，ECU验证Key的有效性。

28服务用于控制报文的发送与接收，sub-function包括：enableRxAndTx（激活接收和发送）、enableRxAndDisableTx（激活接收和关闭发送）、disableRxAndEnableTx（激活发送和关闭接收）、disableRxAndTx（关闭接收和发送）。communicationType则用于指定报文类型，如普通应用报文、网络管理报文。

14服务用于清除存储在ECU中的DTC，通过sub-function标识要删除的DTC种类，如发送14 FF FF FF清除所有DTC。

85服务用于控制ECU的DTC存储状态，sub-function包括：on（开启存储）、off（关闭存储）。

19服务用于读取ECU中的DTC，sub-function包括：读取特定条件下的DTC数量（0x01）、读取特定条件下的DTC列表（0x02）、读取某个DTC及其相关环境数据（0x06）。Parameter用于标识DTC的状态，包括DTC是否active或passive以及是否被confirm。

31服务用于调用ECU内置的操作序列，sub-function包括：启动（0x01）、停止（0x02）、查询结果（0x03）以及routineControlOptionRecord（用于标识routine执行所需参数，由各家自定义内容）。例如，使用0x0801 ID代表检查ECU刷写条件的routine。